一、项目背景
现如今，我们越来越常见到一些机器人不需要人类的直接操控就可以实现自主的移动、搬运等任务，这就是自主导航AMR。
自主导航AMR是指自主移动机器人，是一种能够在不需要人为干预的情况下自主移动和执行任务的机器人。其通常配备有多种传感器，用于感知周围环境，以及定位和导航系统，用于确定机器人当前的位置和计算前往目的地的最佳路径。
在此背景下，东田工控与广州某某专注于移动机器人行业的科技公司达成了多款工控系列产品的战略合作！
二、客户介绍
广州某某物流科技有限公司，是一家专注于“互联网+物流”，致力于打造着眼未来的智能仓储物流系统，该公司目前正自主研发全自动物流中心、无人机、仓储机器人以及自动驾驶车辆送货等一系列备受瞩目的尖端智能物流项目。
三、工控机在自主导航AMR中的作用
1．控制和调度：工控机通常是自主导航AMR的控制中心，负责机器人的运行和控制。它们可以接收来自传感器和导航系统的数据，并根据预先定义的算法和任务逻辑，生成机器人的行动计划和调度策略。
2．数据处理和分析：工控机可以对机器人收集的传感器数据进行处理和分析，提取出有用的信息并进行决策。例如，通过处理激光雷达数据，可以生成机器人周围的环境地图，从而帮助机器人进行定位和导航。
3．通信和监控：工控机可以与其他设备和系统进行通信，例如与中央控制系统进行数据交互和任务调度，与云端进行数据同步和远程控制。此外，工控机还可以监控机器人的状态和性能，及时诊断和修复故障，确保机器人的稳定和可靠运行。
4．软件平台和开发：工控机通常提供一些软件平台和开发工具，以便开发人员快速构建自主导航AMR的应用程序和算法。例如，ROS（机器人操作系统）就是一种流行的开源软件平台，可用于构建机器人的控制和感知系统。
四、产品方案
1.支持第八代Core-U高性能CPU，性能强劲；
2.4LAN,2CANBUS,8USB，端口丰富；
3.支持-20-60℃宽温运行，动态散热，散热能力优秀；
4.掌上型超小尺寸，可以更好的适用在环境严苛的应用环境中；
5.USB3.1和LAN可连接多个高清摄像头；CANBus可连接运动控制板；RS-232可连接声音报警器和陀螺仪；RS-248可连接上位机。
东田工控旗下工控机在自主导航AMR中的应用，可以为机器人的智能化和自主化提供了必要的技术支持和保障，并进而提高工作效率，减少人力成本，还可以应对危险或不适宜人类进行工作的环境。
