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工控机行业应用

智慧交通:工控主机助力无人驾驶牵引车

时间:2023-02-25 09:17:40 作者:小编 点击:

  国内无人驾驶牵引车行业正逐步突破车辆智能化、网联化相关技术,进而在智慧港口、航空物流运输等场景实现了落地应用。在无人干预的情况下,装备有智能控制单元、激光雷达、高清摄像头的无人驾驶牵引车可一气呵成完成自主移动、周围环境感知、自动避障、精确停车、集装箱装卸等制定动作,在大幅提高物流运输安全性和经济性的同时,也便于卡车运行过程中人、车、货的综合智能管理。

无人驾驶牵引车.png

  无人驾驶牵引车在运行时需要满足长时间不间断运行、高安全性、高稳定性等技术诉求,对工控机控制平台硬件的品质与性能提出了更高要求。

  东田工控作为行业专用嵌入式工控机提供商,围绕无人驾驶牵引车推出了多种嵌入式工控机产品方案,可完全满足无人驾驶牵引车对相关硬件体积小、低功耗、高稳定、高可靠和高性能等方面的技术诉求,产品优势如下:

嵌入式工控机.png

  1.采用Intel⑧Skylake控制器,并选用Q170芯片组,LGA1150构架,支持英特尔酷睿6代13/15/17处理器,支持2个204pinDDR42133MHzSO-DIMM内存插槽,最大支持32G,2个SATAII接口(支持2.5英寸HDD和SDD),支持RAID0/1,1个mSATA接口,最大支持512G固态硬盘或1T/2T机械硬盘。还可以支持专业GPU独立显卡。

  2.端口十分的丰富,前面板有4个USB3.0接口、2个千兆网口(1个Intel1219千兆网口,1个Intel1210千兆网口)、1个DVI-D接口,1个VGA接口,2个DP接口,1个电源按键、1个硬盘状态指示灯,1个电源指示灯,1个看门狗指示灯,1个远程控制端,1个重启键。

       3.后面板有3个COM接口(2个RS232/422/485,1个RS232)、4个USB2.0接口,4个802.3atPoE+端口(可为连接的设备提供25W的供电)、1/O扩展口、Speaker-out接口、Mic-in接口、1个SIM卡插槽、1个直流电源输入接口。DC8V-35V供电(支持来电自启),内置看门狗,可支持硬件复位功能,且所有端口都有防脱落设计。

  4.扩展性十分的灵活,4个Mini-PCle插槽,主机外置SIM卡座设计,支持移动/联通/电信全网通3G/4G无线网络,易于维护,支持Windows7、Windows8、Windows10、Linux(Fedora、CentOS、Ubuntu系统)等操作系统,无风扇设计,宽温运行,可以在-40°C到70°C的温度范围内正常工作。

  5.CAN总线设计:CAN总线是车载标准总线,可以让各种车载设备控制器之间互相传递信息,而不必通过主控电脑。车载I控机内置CAN总线,最高可支持1Mbps的数据率,同时支持CAN2.0A和CAN2.0B协议。

  6.支持磁盘阵列:RAID0阵列,使用两块硬盘提供双倍传输速度,假如阵列卡能支持多块硬盘组成RAID0,那么则可以获得N倍(N为加入阵列的硬盘数量)传输速度RAID1阵列提供了较为优异的数据安全保障。在写入时同时将数据备份至另-块硬盘,所以即使其中一块硬盘出现故障而造成数据损坏时,文件也不会丢失。

  未来,无人驾驶领域必将遍地开花,东田工控还将推出更多专业化、灵活可定制的嵌入式工控机产品,助力无人驾驶智能化发展。

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标签: 嵌入式工控机