随着科技水平的不断提升，越来越多的行业开始使用机器人以减少人工的使用。
工控机下AGV装配机器人控制系统设计也日渐成熟。今天的文章，我们就为大家介绍关于工控机AGV行业上的应用。
AGV小车，这个名词应该是当下大家耳熟能详的了。那具体是如何运用的呢？
首先利用磁带导航具备的寻线功能，然后根据PSD方法对AGV和生产线进行同步监测，接着利用无线网络实现机器人的运作，在进行数据的传输以及运作调解的时候可以通过TCP/IP协议来完成。主要功能就是巡检以及叉车AGV。
（AGV小车）
AGV行业工作原理是什么呢？
1）依靠特定的传感器，例如机器视觉、激光导航等在地面上行进；
2）对环境进行360度的图像记录，并通过对环境中固定物体的识别（如货架、机架和墙壁）来构建3D地图；
3）AGV能够在无需帮助的情况下沿着训练的路线进行作业。
（AGV小车工作原理图）
AGV配备有无线通讯系统，可以实现AGV相互通讯以及选配上位机系统的通讯。同时上位系统的显示屏幕可以显示AGV运行位置、故障状态等信息。这里提到的上位机，就是指我们工业环境上专用的工控机。
在有交叉的线路上，AGV无线通讯系统通过设置交通管制，使两者有序通过，避免碰撞，保证运行安全，中央控制系统硬件包工控机及工业交换机，无线网络包括中央AP及AGV上的网络子机；网络子机安装于AGV控制器中，通过配置参数可接入整套网络系统。
（工控机与AGV小车应用关系）
了解了工控机AVG小车上的应用后，我们再来为大家推荐我们东田的两款无风扇BOX工控机，也是在该行业应用较多的一种小型工控机。
推荐型号：DTB-1222-J1900
推荐配置一：东田低功耗嵌入式工控机双PCI扩展槽J1900CPU8串口电脑主机DTB-1222-J19003年质保4G/128GSSD/12V5A。单价：3826元
（DTB-1222-J1900）
工控机特点：
1、结构小巧，方便壁挂和放置；
2、端口丰富，自带VGA/HDMI双显，2PCI，2千兆网口，8串口，6USB；
3、支持8路GPIO，4路输入、4路输出功能；
4、无风扇设计，耐高低温，0嗓音，性能稳定；
5、支持固态硬盘安装，对于移动设备，硬盘更具优势；
6、支持4G网络或无线模块，无限畅快上网。
推荐型号二：DTB-3042-Q87
推荐配置二：Dongtintech东田嵌入式工控机DTB-3042Q87芯片组嵌入式工业电脑DTB-3042/I3-4150T/4COM4G/128GSSD/19V，单价：4456元。
工控机特点：
1、结构小巧，支持壁挂和嵌入式放置；
2、端口丰富，自带DVI/HDMI双显，双Intel千兆网口，4/8串口，6USB；
3、支持9-24V宽压直流输出；
4、无风扇设计，耐高低温，0嗓音，性能稳定；
5、固态硬盘安装，对于移动设备，硬盘更具优势；
6、支持WIFI模块，同步上网功能。
以上是为大家推荐的工控机在AGV行业上的应用，推荐无风扇工控机除了以上因素外，还有以下几点原因。
1、可承受较大抗击和防振能力
在运行状态下，东田无风扇嵌入式工控机系统可承受高达50Grms的冲击和高达5Grms的振动，是工厂和仓库中各种AGV机器人应用的理想选择。
（无风扇工控机支持热插拔功能）
2、内置CAN总线
作为中央控制器，东田嵌入式工控机系统内置了CAN总线，它集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作，起到控制AGV的移动和方向。
3、无线通讯模块
东田嵌入式工控机系统可选配WiFi，4G蜂窝模块或两者兼有。通过这些通讯模块可与附近其它设备，中央计算机或云系统进行无线通信。不仅如此，无线通信模块还能广泛地运用在车辆监控、门禁系统、工业数据采集系统、身份识别、机器人控制等领域中。
（支持WIFI，3G/4G网络）
东田工控是一家专业从事工控机产品开发、服务的高新技术企业。产品主要面向工控机在科研、军工、电力、工控、车载、通信、手持设备医疗器械、教学等领域的应用，同时我们提供系列产品及开发平台、技术咨询和服务，以及面向客户定制完整的解决方案。
