随着智能制造与智慧物流的快速发展，AGV作为柔性运输系统的核心载体，需具备丰富的接口与强大的数据处理能力。本文基于客户实际应用场景，分享一款适用于AGV的高性能嵌入式工控机选型案例，探讨如何通过车载小型电脑DTB-3094-H610E提升AGV系统的智能化与可靠性。
一、AGV行业的智能化升级需求
客户主要从事智能仓储与物流自动化系统集成，近年来随着业务扩展，亟需对AGV控制系统进行升级。客户希望寻找一款能够稳定嵌入AGV车体、支持多种通信与控制扩展的车载小型电脑，从而提升整车的响应速度与任务执行精度。
二、客户具体需求分析
环境适应性：要求工控机支持-25℃~60℃宽温工作
供电稳定兼容：车辆采用48V直流供电系统，工控机需支持8-48V宽压输入
扩展与运动控制：需支持加装运动控制卡，并具备丰富的I/O接口和扩展插槽
结构紧凑抗震：安装空间有限，要求设备体积小巧、接口防脱落
网络与通信冗余：支持多网口、5G/WiFi双模通信
三、东田解决方案推荐
针对以上需求，东田工程师团队推荐了DTB-3094-H610E嵌入式工控机，该机型在设计上深度融合了车载应用的特殊性与工业场景的可靠性要求，是一款真正为AGV量身打造的车载小型电脑。
1.强环境适应性
该机型支持-25℃至60℃宽温工作，客户可选配辅助散热风扇以应对高负载持续运行，设备结构采用无风扇设计，防尘抗震，非常适合AGV在仓储环境中的长时间作业。此外，8-48V宽压供电直接匹配AGV的48V车载电源系统，无需额外转换，提升了能源利用效率和系统稳定性。
2.丰富扩展与接口设计
作为一款扩展性极强的车载小型电脑，DTB-3094-H610E提供2个mini PCIe插槽和2个M.2插槽，可同时扩展5G模块、WiFi6、运动控制卡及额外存储。设备自带4路隔离DI/DO和多个COM口，可直接连接光电传感器、编码器与驱动器，实现精准运动控制与实时反馈。
3.端口防脱落与紧凑结构
设备USB与网口均采用防脱落设计，即使AGV在运行中发生振动，接口连接依然牢固可靠。整机尺寸仅为212×165×63mm，重量约2.5kg，可灵活嵌入车体内部，节省空间的同时便于维护。
4.高性能平台
搭载Intel 12/13代处理器，支持32GB DDR4内存与双硬盘配置（支持热插拔），可流畅运行AGV调度系统、路径规划算法及实时监控平台，满足多任务并行处理需求。
四、结语
稳定、灵活且高性能的车载控制单元是AGV转型升级的关键，东田工控车载小型电脑DTB-3094-H610E凭借宽温宽压、扩展丰富、结构紧凑等特性，为客户提供了一站式的嵌入式解决方案，不仅满足了当前AGV的控制需求，也为未来功能扩展预留了充足空间。如有需要，欢迎联系。
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