AGV小车尺寸受限时重新选型：嵌入式计算机用紧凑形态与i7-14700承接

　　摘要

　　机器人研发企业要在AGV小车上装工控机，此前采购的其他品牌工控机体积偏大，与车体空间对不上。本次选用的嵌入式计算机按i7-14700、32GB内存、512GB固态与5060 8G独立显卡配齐。

　　一、AGV小车的空间要求

　　某机器人研发企业要在AGV小车上装车载工控机，这次项目对机身尺寸卡得很紧。底盘留给计算单元的安装位与走线空间都有限，体积大的台式与机架式机型根本装不进舱内，嵌入式计算机因此成了这次选型最先要满足的条件。

　　这批小车此前采购过其他品牌的工控机，体积偏大，与车体空间对不上，拆装改动代价高。这一轮客户把尺寸提到前面：先筛出能装进小车的机型，再在筛出的机型里定处理器、内存和存储。

　　二、紧凑机身的嵌入安装

　　这类应用里，嵌入式计算机通常作为设备的一部分嵌入运行，把处理器、存储与接口集成在紧凑机身内，直接固定进小车底盘，而不是摆在工作台上占位置，机身能不能塞进预留的安装位是关键。

　　安装位和走线空间把选型逼到紧凑路线上，能直接固定进小车舱内、接口又集中在车载常用通道上的，东田工控的DTB-3180-Q670E就属于这一类。该机型面向机器人与无人装备类应用，供电与安装形态对着底盘内固定位置设计。

　　三、网口与传感器接入

　　小车上的设备按接入方式分成几类：传感器网络与调度通信走以太网，相机和底盘外设走USB，电机驱动器与串口设备走COM。这类平台上的嵌入式计算机最常被卡住的就是通道够不够，每多一类接入设备就得多占一路。

　　该机型在接口上给的是6个网口、9个USB口和4个COM口：网口含5个2.5G以太网口与1个千兆网口，USB里多个为USB3.2规格，车身另留5G模块接口。

　　四、处理器与推理算力

　　机器人小车的感知与控制主要压在车载这一侧：相机图像要现场识别，激光与里程计数据要实时融合成路径，采集、识别与控制三层负载同时压在一台机器上。这类嵌入式计算机的算力因此不看单项跑分，而看多线程与图形处理能否并行分担。

　　本次按Intel Core i7-14700配置，显卡落地是5060 8G独显。处理器的多线程能力负责感知与控制软件，独立显卡接视觉推理这类图形密集计算，两块分开承担不同任务。

　　五、车载存储与交付支持

　　小车上的运行数据都留在车载：地图与定位数据、每次运行的轨迹、传感器原始包和故障日志，样机跑一轮就攒出可观体量。512GB SSD承担研发阶段的数据留存与回放，32GB DDR5（16GB×2）对应软件同时在跑的内存占用。

　　内存这条还有余量。该机型有2个DDR5插槽，最高支持64GB 4800MHz内存，本次32GB用的是一对16GB。样机迭代要同时跑更多路感知程序时，先在这台机器补一根内存即可。

　　配置落位后，装车这一步要对照的是小车内部剩下的空间与供电位置，以及传感器、相机和驱动器的实际接线数量能不能与这几类通道对上。该机型随附适配器供电并预装测试版系统，客户可先把程序装到测试环境跑通，再随整机转到小车上联调。

　　结语

　　由此看，这次换机看的只有两件事：机身能不能固定进小车舱内，算力能不能扛住车载感知与控制。东田DTB-3180-Q670E配i7-14700与5060 8G独立显卡，嵌入式计算机的紧凑形态与这套配置对上小车的空间限制。

　　FAQ

　　AGV小车载工控机，接口与算力怎么搭配？

　　接口按设备类别分配：传感器网络与调度通信走以太网，相机与外设走USB，电机驱动器与串口设备走COM，主机通道数量先覆盖这些类别。算力则分层，感知与控制吃处理器多线程，视觉推理交给独显。

　　给AGV小车选工控机，需要哪些参数？

　　先看机身能不能固定进车体安装位，再看接口类别与数量能不能覆盖传感器和驱动器，最后看处理器与独显能否同时承担感知和推理。

　　把工控机装进AGV小车内部，这台机器能否直接用？

　　该机型面向机器人与无人装备类应用，机身按嵌入安装设计，配6个网口、9个USB口和4个COM口，随附适配器并预装测试版系统。装车前把剩余空间、供电位置与接线数量对着这几类通道过一遍即可。