一、机动式雷达介绍
高科技战争中为掌握主动权，必须提高雷达的隐蔽性和机动性.机动式雷达的主要功能是在最短时间内、以最快速度到达指定位置并立即投人运行,机动式雷达天线的架设与撒收是否平稳、快速、可靠，天线的调平速度是否足够快，精度是否足够高等,都是测试雷达机动性能的重要指标,因此,机动式雷达的快速架撤愈显必要,基于动式雷达对快速反应能力的特殊要求,传统的控制方式已无法满足，本文设计了基于工控机的机动式雷达天线自动架撤控制系统.
（机动式雷达天线）
二、结构组成
机动式雷达的主要特点是反应敏捷、架设与撤收迅速,因此，不仅要求架撤机构体积小,传输动力大,而且要求控制动作及时、可靠.液压传动式高机动雷达架撤机构选用工控机作为主控设备。
（机动式雷达天线结构）
机动式雷达天线自动架撤控制系统在结构上大体可分为3部分，即机械结构、液压传动系统和自动架撤控制系统.机械结构主要由车体、升降机构、天线座、天线及一些必要的附件组成;液压式传动系统由液压泵站、液压支腿.液压阀组件等部分组成;自动架撤控制系统由传感器.工控机、采集板卡、PLC等设备组成。
（机动式雷达天线）
三、软件设计
工控机是整个控制系统的核心，它决定着控制系统的运行模式及各功能模块的工作方式.工控机采用上位机控制和直接数字控制，通过故障分析软件完成控制系统的诊断与切换。
工控机直接控制雷达天线架撤时，通过数据采集板卡实时检测雷达天线架撤过程的信息，并进行实时处理,直接控制执行机构动作,完成既定的功能.工控机作为上位机控制雷达天线架撤时，通过与PLC通讯实时监测雷达天线的架撤过程，在PLC异常时完成控制方式的切换。
（软件工作流程）
机动式雷达天线自动架撤控制系统的软件采用模块化设计方式，主程序根据雷达的工作流程编制,由工控机统一调度各个功能模块的运行,各个控制参数可根据雷达型号的不同而进行相应的设定。
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