一、智能巡检机器人兴起
在电站中，传统人工巡检方式存在效率低、风险高、数据采集不全面等问题，而智能机器狗凭借其卓越的越障能力和灵活的运动特性，成为电站巡检的理想选择。
在这一背景下，机器人工控机作为其中核心，其性能直接决定了巡检系统的智能化水平和运行效能。
二、客户介绍
东田此次合作的客户是一家具有前瞻视野的科技企业，致力于自主开发导航与控制算法，具备强大软件研发能力，旨在打造适应电站复杂环境的智能巡检解决方案。
他们的技术路线是在成熟的硬件平台上植入自主开发的智能算法，这就需要寻找一款能够完美承载其算法的高性能机器人工控机。
三、客户需求
基于电站巡检机器狗的特殊应用场景，客户对导航控制器提出了明确要求：
1、轻量化设计，机器狗负载能力有限，控制器必须尽可能轻巧；
2、尺寸小型化，需要适应机器狗有限的安装空间；
3、性能方面，要求CPU达到i7以上、硬盘容量256或512G、内存16G，确保复杂的导航与控制算法能够流畅运行。
四、东田机器人工控机解决方案
针对客户的应用场景及特定需求，东田技术工程师推荐了两款专业级的机器人工控机解决方案：
（一）DTB-3049-H310：高性价比
这款工控机采用Intel 酷睿8/9代处理器，支持32GB DDR4内存，提供丰富的接口配置，包括4个千兆网口、6个USB接口和2个COM口。
尺寸仅为212×165×63mm，重量2.5kg，在紧凑性方面表现优异，还支持8~35V宽压输入，非常适合机器狗在电站复杂环境中的供电需求。同时支持Windows和Linux系统，为算法开发提供了灵活的软件环境。
（二）AFE-R770：高性能
AFE-R770在性能方面更高，搭载Intel 酷睿12/13/14代i3/i5/i7/i9处理器，采用DDR5 4800MHz内存技术，至高支持64G。
设备配备4个Intel 2.5G网口，确保高速数据传输，以及4个COM口、4个USB3.2接口，还特别集成了2路CAN总线接口，非常适合机器人的运动控制。
尺寸200×55×215mm，重量约2.7公斤，在性能和体积间取得了良好平衡。
五、方案优势
东田工控提供的这两款机器人工控机解决方案，在体积和重量方面均严格控制，满足机器狗的负载要求，性能也为客户算法优化留出空间。
接口配置全面，特别是DIO、CAN总线等专业接口，直接满足机器人控制需求；宽温设计和宽压输入保障了在电站复杂环境下的稳定运行。
六、结语
东田专业级机器人工控机不仅契合客户当前的性能需求，更为未来功能扩展预留了空间，体现了东田工控在机器人专用计算平台领域深厚的技术积累和对应用场景的深刻理解，为电站巡检机器狗的智能化升级提供了可靠的硬件支撑。
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