摘要：
无人叉车的车载工控机常被拿来比较处理器等级，但车体留给控制器的位置有限，蓄电池供电又持续波动。这两道条件不先确认，算力讨论就没有落点。东田工控DTB-3025-H110先从外形与取电给出答案。
搬运任务交给车体自身的控制器之后，感知接入、本地计算与调度通信都由同一台设备承担。作为无人叉车的车载工控机，它能否进入既有腔体并保持通电，决定后续比较是否成立。
一、算力之前的两道门槛
无人叉车把搬运交给车体自己的控制器之后，这台设备要同时做几类性质不同的事：接收感知数据、完成导航判断、回传调度系统，还要下发动作指令。
正因为任务复杂，讨论车载工控机时容易先落到处理器够不够强。但对无人叉车而言顺序相反：车体位置要和结构件、配重、线束通道共用，控制器拿到的是剩余空间。
于是排在前面的是两道题：车体能否容纳，能否从蓄电池稳定取电。这两道不过，算力等级的讨论没有落点。
二、外形与取电的对应
东田工控DTB-3025-H110 针对的就是这两道题。该机型整机尺寸为 268mm×200mm×75mm，宽 268mm、深 200mm、高 75mm，高度不计风扇架；75mm 厚度可沿车体侧壁或主梁旁平铺布置。
第二道门槛是取电。该机型支持 DC 12-24V 宽范围输入，电源接口为 3pin 凤凰端子。宽压输入把常见的电压波动收进可接受区间，端子的锁紧结构应对车辆运行的持续振动。
这两项参数不决定控制器能做多少事，而是决定它能否被装上去并保持通电。选型的先后顺序由此改变。
三、车体布置的空间账
把设备放进车体，本质是一道减法：可用高度减去本体，再减去风扇架、支架、线束弯折半径与散热间隙，剩下的才是余量。
该机型把 CPU 背贴机箱，由鳍片将热量导出，外置风扇按需选装。通风良好的侧面腔体可以不加，密闭且长时间高负载的位置要把风扇架高度一并计入。
供电侧同样要算账。行走、转向与举升共用一组蓄电池，电机动作的负载变化会体现到电压上；车载工控机的取电点、走线是否与感性负载共回路，与宽压输入互为补充。
四、接口按对象分路
空间与供电确定之后，接口数量才成为有效指标。无人叉车的连接对象性质差异很大，混在一条通道上会加大排障难度。该机型提供 4 个 Intel 千兆网口，由 1 个 I219 与 3 个 I210/211 组成：
导航感知部件的数据流单独一路，避免与调度通信争抢带宽；
调度通信与上位系统走一路，保证任务指令的实时性；
调试与维护网络独立布置，排障时不中断业务链路。
车体侧的低速设备由 4 个 COM 口与 8bit GPIO 承接，串口连车体控制器与读卡设备，GPIO 处理开关量与状态采集。余下的 8 个 USB 与 HDMI、DVI-D 双显面向外设和调试显示，4 个 USB 为 USB 3.0。
五、连续运行的条件
装进去之后要面对密闭腔体的长时间运行。这类腔体通常没有主动风道，热量只能经箱体表面散出，这正是 CPU 背贴机箱鳍片结构的用武之地。该机型工作环境记录 -10℃ 至 60℃。
同样的外形要适配不同的搬运任务，配置档位保留在项目后期决定。该机型基于 Intel H110 芯片组，支持酷睿 6/7/8/9 代及奔腾、赛扬处理器，2 个 DDR4 插槽最大支持 32GB 内存；存储由 2 个 SATA3.0 承担。
另有 1 个 Mini-PCIe 可扩展 WiFi 与 4G；软件侧，该机型支持 Windows 7/8.1/10/11、Windows Server 2016 以及麒麟、统信、Linux。车载工控机能否进入车体，可照此逐项核对：
| 车体安装条件 | 适配结论 |
| 侧腔高度受限 | 75mm 本体高度可沿车体侧壁布置 |
| 是否加装风扇 | 鳍片散热可不加装，加装需预留高度 |
| 蓄电池直接供电 | DC 12-24V 宽压输入覆盖波动区间 |
| 端子防松要求 | 3pin 凤凰端子为锁紧结构 |
| 软件环境差异 | 支持系统列表覆盖 Windows 与麒麟、统信、Linux |
结语
无人叉车配车载工控机，第一道题是车体能否容纳、能否稳定取电。DTB-3025-H110 以 268mm×200mm×75mm 的外形与 DC 12-24V 宽压给出答案，再用网口、串口与 GPIO 的分路承接车体上的连接对象。
FAQ
无人叉车的车载工控机为什么不能先比较处理器性能？
A：车体留给控制器的位置要和结构件、配重、线束通道共用，蓄电池供电又存在波动。这两项不满足时，更强的处理器也无法安装运行；确认之后处理器等级才是有效比较项。
268mm×200mm×75mm 的外形怎么用？
A：268mm 与 200mm 是宽度和进深，可按车体侧壁或主梁旁展开；75mm 是高度且不含风扇架，也是受限侧腔中最关键的一项，加装风扇需把风扇架占用一并计入。
宽压输入对无人叉车有什么实际作用？
A：行走、转向与举升共用一组蓄电池，电机动作会造成电压波动。DC 12-24V 宽压输入让控制器在波动区间内保持工作，减少欠压或过压带来的意外停机。
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