一、行业需求分析
在低速无人驾驶（园区物流、仓储运输）中，车辆需要集成激光雷达、摄像头、超声波雷达等多类传感器，并实时处理海量环境数据。
某客户计划在1x2米的底盘上部署无人驾驶系统，提出以下需求：
1.高性能：需支持激光雷达、摄像头图像识别及实时路径规划，要求CPU多核性能与独立显卡算力。
2.多扩展接口：需集成2路CAN卡实现车辆控制总线通信，并预留USB、PCIe等接口连接WiFi模块、外置存储等设备。
3.尺寸小巧：受限于底盘空间，要求工控机体积小巧，易于集成。
4.工业环境适应性好：设备需适应户外震动、粉尘等复杂工况。
二、东田推荐方案
针对该应用的需求，东田为客户推荐了嵌入式工控机DTB-3079-C246，具体配置为：i7-8700/16GB/512GB SSD/2路CAN卡/1050TI显卡/USB3.0卡/WiFi模块，具备以下亮点：
（一）算力强
1.处理器与显卡：酷睿i7-8700处理器，基础频率3.0GHz，睿频可达4.6GHz，搭配NVIDIA 1050TI独立显卡，满足图像感知算法的并行计算需求。
2.内存与存储：16G DDR4内存支持扩展至128G，512G SSD保障系统快速响应，还可选2.5寸热插拔硬盘构建RAID冗余，确保数据安全。
（二）全场景扩展能力
1.多总线接口：该嵌入式工控机内置2路CAN卡，直接对接车辆底盘控制单元；4个PCIe插槽，支持扩展GPU加速卡或更多传感器接口。
2.高速数据传输：4个USB 3.1 Gen2接口可连接激光雷达与高帧率摄像头，2个Intel千兆网口实现低延迟车路协同通信。
3.无线互联：预装WiFi模块，支持4G/5G扩展（通过mini-PCIe插槽），满足云端数据同步与远程运维需求。
（三）可靠性设计
1.宽温宽压：支持-25℃~60℃工作温度与8~35V直流输入，适应户外温差大、电压波动的场景。
2.无风扇防尘设计：这款嵌入式工控机是全密闭设计，通过散热片散热，可避免粉尘侵入导致硬件故障。
三、实际应用场景
该方案可应用于智慧仓储AGV、园区无人配送车、港口集装箱运输等场景，高性能降低系统延迟并减少运维成本。
四、结语
在低速无人驾驶向规模化发展进程中，东田嵌入式工控机以高性能、强扩展及高可靠性设计，成为多传感器融合的核心引擎，如需获取定制化解决方案或更多案例细节，可联系东田客服咨询。
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