一、项目背景
在混凝土施工等环境复杂、振动大、粉尘多的特殊场合，AGV的系统稳定性与实时处理能力面临更高要求，这类应用通常需完成建图、导航、避障与实时交互等关键任务，对车载控制主机的计算性能、接口丰富性及环境适应性提出了严峻挑战。
二、客户具体需求
某混凝土施工AGV小车项目需搭载一套完整自主导航系统，功能包括2D建图、定位巡航、动态避障与实时交互。
客户自行配置传感器，需要另购工控主机，指定Ubuntu操作系统，由于安装空间极为有限，工控机的尺寸需要限定在250mm范围内。
此外，混凝土环境伴随持续振动和多尘条件，要求设备具备良好的抗震、防尘性能和宽温适应能力。
三、东田工控解决方案
为满足行业环境需求与用户具体要求，东田销售工程师推荐DTB-3094-H610E高性能小型工控机。
1.尺寸
该机型结构紧凑，外形尺寸为212mm(宽)×165mm(深)×65mm(高)，满足客户安装空间的约束，重量也只有2.5KG，便于集成与维护。
2.性能
在性能方面，该小型工控机搭载Intel Core 12/13代处理器，配合32GB DDR4 3200内存，提供强劲的数据处理能力，能够流畅运行SLAM建图、实时路径规划和多传感器融合算法。
存储配置上，支持双硬盘设计，1个热插拔2.5英寸硬盘位和1个M.2 NVMe固态硬盘位，不仅提升读写速度，也保障数据存储的灵活性和可靠性。
3.接口
设备提供4个Intel i226-IT 2.5G网口，确保AGV与调度系统之间高速稳定的通信；
4个串口（包括RS-232/422/485），可连接各类工业传感器和控制模块；
另外还配备了4路隔离DI/DO、USB 3.2/2.0及双SIM卡槽与Mini PCIe扩展能力，适应客户外接传感器及通信设备的需求。
4.稳定性
该小型工控机采用宽压输入（8V-48V DC），具备更强的电源适应性和抗干扰能力，适应混凝土施工场合的特殊环境。
四、结语
东田工控高性能小型工控机方案，为客户提供了一站式AGV车载主机解决方案，不仅满足客户对功能与物理尺寸的要求，更以出色的接口配置和环境韧性，保障在工地混凝土施工环境中可靠运行。
东田工控始终致力于为各行业客户提供定制化、高可靠的工业计算机产品与技术支持，助力自动化系统高效部署、稳定前行。
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