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无人驾驶解决方案

客户案例:无人扫地车工控机解决方案

时间:2022-10-21 10:00:49 作者:小编 点击:

  “起时沾露水,回已披月光”,这是中国最基层环卫人员的真实生活写照,他们不辞劳苦,夜以继日的清洁街道,守护着每一座城市的环境。近段时间以来,多地的街道都出现了一种无人扫地车,其具有基于深度学习的智能感知系统,可以对清扫、垃圾倾倒、泊车等功能实现全自动控制,不仅实现覆盖式、循环式、贴边清扫等作业模式,还能根据不同场景定制清扫方案,确保将宽敞的路面打扫得干干净净。这种高科技产品的出现,可以大大缓解环卫人员的工作强度,有百利而无一害。

无人扫地车.jpg

  上海某某智能科技有限公司拥有整车装备制造、软件算法研发和智能网联服务三重优势,是L4级别自动驾驶商用车领域头部企业,精耕市政环卫、智慧出行领域和城配物流,已成功实现商业化。

  客户需求:

  1.高性能主机

  2.多路车载通讯接口(CAN总线)

  3.无风扇车载抗震设计

  4.外接多路相机(带Poe)

  5.宽温设计(加显卡达到60度)

  6.多个以太网通讯模块+1个万兆网口

车载嵌入式工控机.png

  (车载嵌入式工控机)解决方案:

       产品型号:DTB-3049-H310

  一、金属机身采用超薄设计,机身仅重2.5kg,尺寸也十分小巧,长是212mm,宽是166mm,厚度只有63mm,做工精细,采用内六角螺丝,防止非专业人员拆卸。

  二、支持英特尔®第八/第九代酷睿™65W/35WCPU,有1个So-DIMM内存插槽,支持32GDDR4内存,1个SATA接口,支持可以接1个SATA口的2.5英寸SSD固态硬盘,还支持1个全尺寸M.22280内存插槽。

  三、前面板配备了丰富的I/O接口。4个USB3.1GEN1接口,可支持5Gbit/s高速数据传输、4个采用英特®I219和3xI210的千兆以太网口(可选配万兆网口),可接多个千兆以太网相机和USB相机。同时USB和网口均有防脱落设计,1个可热插拔的硬盘托架,支持2.5英寸固态硬盘。

  四、后面板有1个8路隔离DIO、1个音频接口、DVI-I/DP双显示输出,双显示输出DisplayPort,分辨率最高支持4096x2304。2个USB接口、可选配点火信号电源控制功能,提供了一个2x5针的端子接口,可根据车辆情况设置开机时间。2路RS-232/422/485串口,可由BIOS设置(COM1/COM2)。1个3芯插拔式端子排,支持8~35V宽压直流电源输入(可选9V/12V/19V/24V/35V适配器)。

  五、配备了3个mPCIe插槽和3个SIM卡座用于安装WIFI或3G/4G模块,机身侧面有四个天线预留孔位,采用了专业的散热设计,将发热元器件分布在散热片的各个地方,传导到机壳散热,同时机器采用无线材设计,稳定可靠、抗震耐老化,机器能在-25℃-60摄氏度的温度范围内正常工作。

  总结:

  目前,东田工控的车载嵌入式工控机产品方案已实现在无人驾驶多场景的应用落地。助力智慧环卫发展,东田工控的高品质、高性能车载嵌入式工控机完全满足无人驾驶扫地车对系统工控机硬件的应用所需!

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标签: 车载嵌入式工控机